〒113-8656
東京都 文京区 本郷 7-3-1
東京大学 大学院工学系研究科
機械工学専攻
光石原田研究室
Tel. 03-5841-6357
Fax. 03-5841-6357

 

 

2019.5.25/27
Hamlyn Symposium 2019, Surgical Robot ChallengeのBest Innovation AwardとOverall Winner Awardを受賞しました.
"3.5 mm robotic forceps with 4 DoF for minimally invasive surgery"
Sanjaya V. Bandara, Wu Zongpeng, Wataru Kajihara, Kazuo Kiguchi, Murilo Marinho, Kanako Harada, Mamoru Mitsuishi, Jumpei Arata
2019.4.1
Murilo Marques Marinho助教が着任しました.
2018.8.19-25
2018年のCIRP GAを主催しました.

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当研究室の研究目的は最先端のロボット技術及び生産技術を構築することと、それを最先端の医療の分野に適用することにある。 低侵襲手術や微細手術を対象として、安全かつ正確に、さらには遠隔地から手術支援を行うロボティック・システムの研究を行っている。 ロボット技術の利点を最大限に生かすべく、超微細な機構や超精密制御を搭載した手術ロボットを開発している。

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